刘军成与攻关大队制造的“轿货车”合影。

1963年7月，刘军成毕业于华中工学院（现为华中科技大学）。毕业时，他积极向组织申请，被分配到大庆油田。报到后，他被分配到大庆油田总机修厂当技术员。

1964年冬，大庆油田运输车辆极度紧缺，国内相关汽车厂产能有限，购车计划迟迟难以落实。大庆石油会战指挥部领导向油田总机修厂提出一个设想：“你们是机械厂，能不能造汽车？”

总机修厂迎难而上，迅速组建汽车制造攻关大队，下设发动机、底盘、车身三个攻关组，同步推进。刚在车间实习满一年、熟悉机械加工工艺的刘军成直接抽调进发动机组。整个攻关大队中没有人学过汽车制造，会战指挥部专门调来汽车技师现场指导，还送来一台嘎斯51越野车，供大家观摩参考。

缸体是发动机最大的零件，形状复杂。它的实物测绘任务落在机械制造专业出身的刘军成肩上。这项工作容不得半点差错，哪怕一个孔洞的尺寸出现偏差都可能导致后续铸造出的缸体直接报废，令整台发动机无法组装。

为抢进度，刘军成干脆住在车间，累了困了就在地上躺一会儿，稍稍缓解就再次投入工作。一周后，他绘出图纸。攻关组又用半个多月的时间，完成造模、翻砂、铸造，第一台发动机的缸体被仿制出来。

三个攻关组同步攻坚，很快便完成全部零件的加工与总装。3台前部类似轿车、后部带载货斗的“半截槽子车”试制成功！大庆石油会战指挥部闻讯后，立刻安排两辆披着大红花的新车，从大庆奔赴北京，开进位于六铺炕的石油部报捷。部领导和职工出门迎接，连声称赞：“大庆不但出石油，而且能自己造汽车。”